■　■田園ノート；ほぼ日刊vivakenドン■　■

年齢を重ねて大変になることの一つが
キャニスター型の掃除機で掃除する事
を　あげられることがあります

スティック型とお掃除ロボットの導入が
暮らしをラクに豊かにするグッズとして挙げられたりします

確かに掃除は大変で
どんぐり庵にいる間は
なるべく手伝おうと思いますが
この時期　雑草にも対策が必要で
樹木の根元の草取りは　必須となります


いきおい　庭対応が重なると
「掃除はお任せします」
という事になります

お掃除ロボットも絶えず頭の中にあります
実際導入したこともあるのですが
家の間取りと家具の位置を
正確に覚えこませてこそ役立つもので
都度センサーが家具の位置等をキャッチしてなどというコンセプトでは
到底うまくいきません

事実　同じ場所を行ったり来たりという事が発生しました

3年ほど前の話ですから
今は　改善されているとは思いますが
万全なものではありませんでした

つくづく思ったのは
家のフロアーの間取り図を準備し
家具の位置を書き入れ
そのうえで
スタートからフィニッシュまで
全てロボットの動きをインプットすれば
（スタート→直進→壁にぶつかったらUターン・・・・）
このパターンに沿って　
毎回同じところからスタートし
毎回同じ行動をとりフィニッシュする


こうしないと　満足いく使い心地にならないと思っています。
そんな日が来るでしょうか。